1944年12月，全球52個國家代表在芝加哥舉行了國際民用航空會議，最后簽訂的《國際民用航空公約》（也叫作《芝加哥公約》），規(guī)定每一締約國給予其他締約國以下列定期國際航班的空中自由：
第一航權(quán)：領(lǐng)空飛越權(quán)，不降停而飛越其領(lǐng)土的權(quán)利；
第二航權(quán)：技術(shù)降落權(quán)，非商業(yè)性降停的權(quán)利；
第三航權(quán)：目的地下客權(quán)，卸下來自航空器國籍國領(lǐng)土的旅客、貨物、郵件的權(quán)利；
第四航權(quán)：目的地上客權(quán)，裝載前往航空器國籍國領(lǐng)土旅客、貨物、郵件的權(quán)利；
第五航權(quán)：延遠權(quán)、第三國運輸權(quán)，裝卸前往或來自任何其他締約國領(lǐng)土的旅客、貨物、郵件的權(quán)利。
這就是“航權(quán)”的由來。不過，當時稱為“空中自由”（Freedoms of the Air）或稱“特權(quán)”（Privileges）。之后，在實踐中才發(fā)展成“航權(quán)”（Traffic Rights）的概念，并相繼發(fā)展成“第六、七、八、九航權(quán)”。
第六航權(quán)：橋梁權(quán)，國際民航組織的定義是指雙邊航空協(xié)定一締約國的指定空運企業(yè)，承運權(quán)利給予國（締約另一方）領(lǐng)土與第三國領(lǐng)土間的業(yè)務(wù)，而在該空運企業(yè)所屬國領(lǐng)土上降停的情形；
第七航權(quán)：完全第三國運輸權(quán)，指一國的承運人完全在其母國領(lǐng)土以外經(jīng)營、在航空器登記國之外的兩個外國之間運送旅客、貨物、郵件的權(quán)利；
第八航權(quán)：完全第三國運輸權(quán)，指一國的承運人在外國領(lǐng)土內(nèi)的兩點之間運送旅客、貨物、郵件的權(quán)利。
第九航權(quán)：如果將上述“第八航權(quán)”又分為“連續(xù)的國內(nèi)載運權(quán)”和“非連續(xù)的國內(nèi)載運權(quán)”兩種形態(tài)。那么，前者是“第八航權(quán)”，后者便成了“第九航權(quán)”了。
“第五航權(quán)”在各種航權(quán)中屬于比較復(fù)雜，也是內(nèi)容最豐富的航權(quán)?！暗谖搴綑?quán)”又稱作“第五種權(quán)利”或“第三國運輸權(quán)”，即承運人前往獲得準許的國家，并將從第三國載運的客貨卸到該國，或者從該國載運客貨前往第三國。
第一種：承運人本國（第一國始發(fā)地）——中途經(jīng)停第三國——目的地國（第二國）。
承運人從本國運輸客貨到另一國家時中途經(jīng)過第三國（也就是始發(fā)地國家和目的地國家以外的其他國家），并被允許將途經(jīng)第三國接載的客貨卸到目的地國。這種權(quán)利是“第五航權(quán)”的一種。比如中國和新加坡的雙邊協(xié)定允許中國承運人在東南亞選擇一點作為中途經(jīng)停點，并可以將當?shù)氐目拓浗虞d到新加坡。這樣對中國承運人的新馬泰旅游運輸就非常有利，一個航班上既可以有中國至新加坡的旅客、也可以有泰國新加坡的旅客，同時因為中國至泰國本來有第三、四航權(quán)，所以同時還有中國至泰國的旅客。旅行社在組織新馬泰游的時候就可以選擇同一家公司承擔所有的航程，非常有競爭力，并且方便旅客。如果沒有“第五航權(quán)”，新馬泰游至少要找兩家公司承運。但能否順利的行使“第五航權(quán)”，還要有中途經(jīng)停國家政府的同意。
第二種：承運人本國（第一國始發(fā)地）——目的地國（第二國）——以遠點第三國。
“第五航權(quán)”的第二種是以遠點國家的運輸，承運人將自己國家始發(fā)的客貨運到目的地國家，同時又被允許從目的地國家上客貨，并被允許運到另一國家。還是舉新馬泰的例子，中國和泰國的雙邊協(xié)定同意中國承運人將泰國的客貨運往東南亞的另一個國家，并同意將東南亞另一個國家的客貨運到泰國。這樣，中國承運人選擇了新加坡，就組成了中國——泰國——新加坡航線。
由此可見，只有在同時具有這兩種“第五航權(quán)”時，承運人才可以完整的使用這些權(quán)利。否則，即使獲得了其中之一，也很難操作。
“第五航權(quán)”是針對兩個國家的雙邊協(xié)定而言的，在兩國的協(xié)定中允許對方行使有關(guān)第三國運輸?shù)臋?quán)利。但是在沒有第三國同意的情況下，這個權(quán)利等于沒有。因此航空公司在用這個權(quán)利的時候，必然同時要考慮中國與這個“第三國”有沒有相應(yīng)的權(quán)利。
“第五航權(quán)”之所以復(fù)雜， 就是因為，它涉及到多個雙邊協(xié)定，并且在不同的協(xié)定中意味著不同種類的航權(quán)。
“第五航權(quán)”也被稱為“第三國運輸權(quán)”。承運人從本國運輸客貨到另一國時可以將第三國（也就是始發(fā)地國家和目的地國家以外的其他國家）作為中點站上下客貨，再到達目的地國；或者承運人將自己國家始發(fā)的客貨運到協(xié)議國家，上客貨后可以運到第三國。